Situada na divisa dos estados de Minas Gerais e São Paulo, a cidade está mais próxima dos grandes centros paulistas do que da capital Belo Horizonte.
Do ponto de vista político-administrativo, insere-se na Região Alto Rio Pardo, cuja sede é a cidade de Poços de Caldas. Está filiado à AMARP - Associação de Municípios do Alto Rio Pardo, também com sede em Poços de Caldas. A cidade de Andradas está a uma altitude de 920 m e tem sua posição marcada pelas coordenadas geográficas 22º04'05'' de latitude Sul e 46º34'04'' de longitude Oeste, no ponto situado na Igreja Matriz. Administrativamente, o município sob análise é constituído por três distritos: a sede, Campestrinho e Gramínea.
Com uma superfície de 492 km2, Andradas limita-se com os municípios mineiros de Poços de Caldas e Caldas ao norte, Ibitiúra de Minas e Santa Rita de Caldas a leste e Ouro Fino, Jacutinga e Albertina ao sul. A divisa oeste do município é, também, a divisa entre os estados de Minas Gerais e São Paulo. Do lado paulista, encontram-se Águas da Prata, Espírito Santo do Pinhal, Santo Antônio do Jardim e São João da Boa Vista. Tal localização pode ser visualizada no Mapa.
O Pico do Gavião é um forte atrativo turístico. Tem 1663 m de altitude acima do nível do mar. Situado na Serra da Mantiqueira, que em Andradas recebe o nome de Serra do Caracol. Foi descoberto para a prática de vôo livre em 1992, mas seus praticantes já usufruíam o Pico da Torre de TV e a Pedra do Elefante para suas decolagens desde 1990.
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